Уже через пять лет в Министерстве обороны России может появиться снаряжение «особого назначения». Речь идет об экзоскелете — устройстве специальной конструкции, предназначенном для увеличения силы человека за счет внешнего каркаса.
Как сообщил в ходе конференции «Российская электроника: импортозамещение и перспективы развития» руководитель направления разработки и производства медицинского оборудования Объединенной приборостроительной корпорации, глава Ассоциации организаций ОПК — производителей медицинских изделий и оборудования Александр Кулиш, экзоскелеты для Вооруженных Сил смогут в разы увеличить физические возможности военнослужащих. В частности, для них будет возможным перенос груза весом до 300 килограммов!
Управление силой мысли
«Такие технологии, без сомнения, будут востребованы, — подчеркнул Александр Кулиш. — В боевых условиях солдат, облаченный в такой экзоскелет, сможет перемещать и бросать тяжелые предметы, совершать невероятные прыжки. За этим оборудованием — будущее».
При этом управление экзоскелетом предполагается осуществлять по новейшей технологии — за счет нейроинтерфейса, то есть фактически силой мысли. Так, повороты и сжатия рук станут возможными после того, как человек нарисует себе определенные зрительные образы. Например, достаточно будет представить квадрат красного цвета, чтобы рука сжалась, черного — разжалась. Импульсные сигналы будут передаваться на конструкцию экзоскелета.
По словам представителя Объединенной приборостроительной корпорации, в случае поступления заказа от Минобороны России создание и производство таких систем может быть налажено серийно. Сроки появления нейроинтерфейса для управления экзоскелетами и протезами посредством электрических потенциалов головного мозга эксперты оценивают в пять лет.
Фантастика стала реальностью
Первый в мире экзоскелет был разработан совместно компаниями General Electric и United States military в 1960-х годах. Человек, оснащенный таким устройством, мог поднимать 110 кг при усилии, применяемом для подъема всего лишь 4,5 кг. Правда, масса самого устройства составляла 680 кг. В итоге проект признали неудачным, но не только из-за громоздких размеров и веса, а главным образом, по причине недостаточно четкого управления.
Тем не менее, разработки экзоскелетов были продолжены. Пользу такого оборудования разработчики увидели и в помощи людям с нарушениями опорно-двигательного аппарата. Еще одним направлением развития этой техники стало военное.
Разработка экзоскелетов изначально уперлась в одну большую проблему — отсутствие источников энергии, позволяющих устройству работать автономно в течение длительного времени. Так, экзоскелет XOS компании Raytheon, разработанный по заказу армии США, в ходе демонстрации был запитан на обычную электрическую сеть. Конечности этого костюма-робота приводились в действие при помощи гидравлики высокого давления, а оператор был привязан к стационарному оборудованию не только кабелями, но и гидравлическими шлангами.
Тем не менее, возможности экзоскелетов (по большей части потенциальные) дали пищу для авторов художественных произведений жанра фантастики. В популярных кинофильмах «Матрица», «Железный человек», «Чужие» герои активно используют подобные устройства. А в картине «Грань будущего» солдаты, противостоящие нашествию враждебных инопланетян, ведут боевые действия в экзоскелетах, позволяющих им десантироваться с большой высоты без парашютов. На военном предназначении экзоскелетов сделан акцент и в современных компьютерных играх.
Сверхспособности на гидроцилиндрах
По сообщениям из открытой печати, действующие образцы экзоскелетов созданы в настоящее время в США, Японии, России. Японский экзоскелет «HAL» конструктора Есиюки Санкаи стал первым в мире коммерческим устройством. С 2004 года его можно приобрести в открытой продаже. Вес экзоскелета составляет 23 кг (с верхними конечностями) или 15 кг с нижними.
Устройство «HAL» выполнено по бионической схеме: слабые биотоки мышц на коже рук и ног человека передаются на электроусилители, которые включают приводы и двигают экзоскелет. Правда, возможности устройства далеки от киношных образов. Так, человек, облаченный в такой костюм, может поднимать вес всего лишь в 40 килограммов.
Разработкой российских устройств под названием ЭкзоАтлет (ExoAtlet) занимается команда ученых, сформированная на базе Института механики при МГУ имени М.В.Ломоносова и работающая по заказу МЧС России. Спасательному ведомству был нужен отечественный агрегат для облегчения проведения аварийно-спасательных работ — устройство, увеличивающее мускульную силу человека.
ExoAtlet — это программно-аппаратный комплекс дублирования опорно-двигательного аппарата человека, основное предназначение которого — переноска больших тяжестей.
«Наш экзоскелет с некоторой степенью детализации повторяет человеческий скелет, — рассказал руководитель проекта профессор Александр Формальский. — Звенья механизма соединяются одно с другим шарнирами. В статическом положении человек полностью освобождается от нагрузки, не чувствуя удерживаемого им веса».
Есть два вида экзоскелета — активный и пассивный. Активное устройство управляется при помощи гидроцилиндра, сгибающего и разгибающего конечность в коленном суставе. В свою очередь алгоритм управления пассивным экзоскелетом состоит в «запирании» и «отпирании» коленных суставов левой и правой ноги поочередно. Устройство просто перераспределяет вес человека, давая дополнительные ресурсы ноге, на который делается упор. Главное здесь — научиться управлять силой инерции.
Благодаря особой конструкции экзоскелета этой модели, у него отсутствуют какие-либо приводы и источники питания, поэтому время работы человека, облаченного в такой костюм, ограничивается только его личной выносливостью.
Экзоскелеты в стиле «милитари» и не только
Вес ExoAtlet составляет 12 кг, при этом человек может справляться с грузом массой 70-100 кг. Как заявляют разработчики, именно в возможностях принимать значительную нагрузку кроются перспективы использования устройства в интересах военных. Так, военнослужащий, экипированный в такой «костюм», может переносить больше вооружения или боеприпасов.
Кстати, в одной из модификаций экзоскелет уже «привязан» к штурмовому щиту весом 35 кг, которым оснащены бойцы специальных подразделений правоохранительных органов. Вся масса щита ложится не на руки человека, а на элементы экзоскелета.
Возможности экзоскелета могут пригодиться и при переноске дополнительного боезапаса, снаряжения или тяжелого оружия (например, автоматического станкового гранатомета АГС-17 «Пламя», чей вес превышает 30 кг).
Модель экзоскелета, разработанная Институтом механики МГУ, была продемонстрирована на VI Международном салоне комплексной безопасности в 2013 году. За свою идею коллектив авторов был отмечен золотой медалью в номинации «Лучшие инновационные решения». В том же году на «Дне инноваций», проводимом Минобороны России, был представлен и первый действующий образец устройства, который может быть применен в армии.
В 2014 проект «ЭкзоАтлет» успешно прошел экспертный совет и получил статус участника Фонда «Сколково». Сегодня под эгидой главного робототехника «Сколково» Альберта Ефимова разработан экзоскелет нового поколения — «ЭкзоАтлет Альберт».
Правда, он больше имеет медицинское назначение: устройство на аккумуляторах задает и поддерживает ритм движения инвалида. Происходит своего рода интеграция человека и робота, некий симбиоз на уровне механо-тактильного взаимодействия. Это помогает инвалидам двигаться, развивать утраченные или нарушенные функции опорно-двигательного аппарата.
Польза экзоскелета для людей с ограниченными физическими возможностями неоценима, ведь многие из них только благодаря таким инновациям получают возможность впервые встать с инвалидного кресла.
Сейчас перспективным направлением развития экзоскелетов называют устройства с нейроинтерфейсом. Именно о них и говорит представитель Объединенной приборостроительной корпорации Александр Кулиш. Приводами экзоскелета можно будет управлять за счет сигналов нервных волокон, исходящих из соответствующих межпозвоночных отверстий. Их снимут бесконтактные датчики с усилителями. Кроме того, предусмотрена и обратная связь — сигналы от экзоскелета компьютер переведет в биоформат импульсов мозга.
/Дмитрий Сергеев, tvzvezda.ru/
я уже представляю как во время боя человек только и думает о красных квадратах или кругах.
Эти экзоскелеты не предназначены для участия в бою, вы не думайте, что надев его человек, будет суперсолдатом, как в игрушках типа Crysis. Сказано же, — увеличение силы для переноса тяжестей.
«Кроме того, предусмотрена и обратная связь — сигналы от экзоскелета компьютер переведет в биоформат импульсов мозга» — это в смысле, что при низком заряде батареи экзоскелета в мозг будет отправляться сигнал крепатуры в ногах?
Автор, бля, жертва экзоскелета с перепутанными отверстиями. Прочисти чакры и жиклеры. Удачи в творчестве.
Зря глумитесь. Это очень серьёзный вопрос.
Удивляет часть про красные квадратики, которые надо представлять. Импульс на разжатие реальной руки «ловится» гораздо легче подобных квадратов. Наверное, речь о надстройках, которые не повторяют человеческий скелет, как перед носом у человека на картинке про ExoAtlet (к слову, грамотно писать «athlet»).
Это все здорово, но мне, как человеку далекому от подобных вещей кажется этот бронелист перед человеком не слишком-то удобным. Да, и конечности не заслуживают защиты?
Гдето писалось, что современный обвес солдата, даёт преимущество в бою на 50%, экзоскелет даст ещё пару процентов, в итоге пока, что одна суета, но это не значит, что в будущем этому не будет места. Изменят принципы управления, найдут наконецто компактный источник энергии и Бетан готов в ладони выставят лебётки и это уже Человек паук.
Согласен, что это перспективная тема. А то, что все это выглядит сейчас вроде как смИЩно и нелепо, то над многими вещами раньше глумились, которые стали сейчас обыденностью…
Вы б видели первый бронежилет.Или скафандр
Для медицины уже печатаем экзоскелеты в реабилитационных целях))) в Бурденко была на прошлой неделе международная конференция по нейростимуляции .. Скоро стимуляция и обратная связь позволит реабилитировать большой процент больных кому раньше каляска была на всю жизнь прописана… Со временем и военные свои более специализированные модели подтянут… Это всеголишь вопрос времени..все развивается ,возможно и на тяжелых работах появятся модели лет через 25 если производство подешевеет и нейроинтерфейс будет отлажен))